- Panoramica
- Descrizione del prodotto
- Funzioni principali
- Display del prodotto
- Parametri del prodotto
- Struttura del prodotto
- Campi principali dell′applicazione
- Profilo aziendale
Informazioni di Base.
Model No.
INS500-B0
Precisione Grade
0,06gradi
Grado IP
IP67
Certificazione
CE
Su misura
Su misura
precisione della direzione
0,06gradi
precisione dell′atteggiamento
0.01gradi
gamma giroscopio
400°/s.
stabilità di polarizzazione zero giroscopio
≤0.01°/h.
precisione della velocità
0,1m/s.
gamma acc
±20 g.
stabilità zero bias accelerometro
≤ 20µg (media 10 s)
interfaccia di comunicazione
rs232, rs422
peso
6,5 kg
vibrazione
5~2000 hz
consumo energetico
≤30 w
temperatura di esercizio
-40ºc~+60ºc
Pacchetto di Trasporto
spugna e scatola
Specifiche
199mm*180mm*219.5mm
Marchio
avic
Origine
Repubblica Popolare Cinese
Capacità di Produzione
500/mese
Descrizione del Prodotto
Sistema di navigazione integrato in fibra ottica ad alte prestazioni per UAV su larga scala Il sistema di navigazione integrato in fibra ottica INS500-A0 (B0) è basato su giroscopio a fibra ottica ad anello chiuso ad alta precisione, accelerometro e scheda di ricezione GNSS di fascia alta, ed è realizzato tramite algoritmo di calcolo della navigazione e fusione multisensore. Fornisce un'elevata precisione di assetto, velocità, posizione e altre informazioni per soddisfare i requisiti di misurazione e controllo ad alta precisione. I suoi campi principali di applicazione includono: 
- Sistema di navigazione inerziale UAV Reference di grandi dimensioni
- Bussola per uso nautico
- Orientamento della pistola semovente
- Posizionamento e orientamento del veicolo
- Misurazione mobile ad alta precisione
- Piattaforma stabile ad alta precisione
- Il sistema è dotato di modalità di navigazione integrata inerziale/satellitare e modalità inerziale pura.
- Il sistema di navigazione inerziale è dotato di una scheda GNSS integrata. Quando il GNSS è valido, il sistema di navigazione inerziale può eseguire una navigazione integrata con il GNSS e fornire all'utente parametri di navigazione quali posizione, altitudine, velocità, assetto, direzione combinate, Accelerazione, velocità angolare e informazioni di uscita quali posizione GNSS, altitudine e velocità.
- Quando il GNSS non è valido, può entrare nella modalità inerziale pura (ovvero, la fusione GPS non è mai stata eseguita dopo l'accensione e se perde di nuovo il blocco dopo la fusione, appartiene alla modalità di navigazione integrata). Dopo l'avviamento, ha una funzione di misurazione dell'assetto precisa, può emettere la rotta di rollio e di beccheggio e l'inerzia pura può trovare il nord staticamente.
| Progetto | Condizioni di prova | Indicatore A0 | Indicatore B0 | |
| Precisione di posizionamento | GNSS valido, punto singolo | 1,2 m (RMS) | 1,2 m (RMS) | |
| GNSS valido, RTK | 2 cm + 1 ppm (RMS) | 2 cm + 1 ppm (RMS) | ||
| Mantenimento posizione (guasto GNSS) | 1,5 nm/h (50% CEP), 5 nm/2 h (50% CEP) | 0,8 nm/h(CEP), 3,0 nm/3 h (CEP) | ||
| Precisione della direzione | Nord in cerca di sé | 0.1 ° × sec (lati), lati è latitudine (RMS), 10 min | 0.06 ° × sec (lati), allineamento di 5 min della base stazionaria; 0.03 ° × sec (lati), allineamento di 10 min. Di base fissa; Dove lati indica la latitudine (RMS). | |
| Mantenimento della rotta (guasto GNSS) | 0.05°/h(RMS), 0.1°/2h(RMS) | 0.02°/h(RMS), 0.05°/3 h (RMS) | ||
| Precisione dell'atteggiamento | GNSS valido | 0.03°(RMS) | 0.01°(RMS) | |
| Mantenimento assetto (guasto GNSS) | 0.02°/h(RMS), 0.06°/2h(RMS) | 0.01°/h(RMS), 0.03°/3 h (RMS) | ||
| Precisione della velocità | GNSS valido, punto singolo L1/L2 | 0,1m/s(RMS) | 0,1m/s(RMS) | |
| Mantenimento velocità (guasto GNSS) | 2 m/s/h (RMS), 5 m/s/2 h (RMS) | 0,8 m/s/h (RMS), 3 m/s/3 h (RMS) | ||
| Fibra ottico Giroscopio | Campo di misura | ±400°/s. | ±400°/s. | |
| Stabilità di polarizzazione zero | ≤0.02°/h. | ≤0.01°/h. | ||
| Flessibilità al quarzo Accelerometro | Campo di misura | ±20 g. | ±20 g. | |
| Stabilità di polarizzazione zero | ≤ 50 µg (media 10 s) | ≤ 20 µg (media 10 s) | ||
| Interfaccia di comunicazione | RS422 | Percorso 6 Velocità di trasmissione 9.6 kbps ~ 921.6 kbps, predefinita 115,2 kbps Frequenza fino a 1000 Hz (dati non elaborati), 200 Hz predefinita | ||
| RS232 | Percorso 1 Velocità di trasmissione 9.6 kbps ~ 921.6 kbps, predefinita 115,2 kbps Frequenza fino a 1000 Hz (dati non elaborati), 200 Hz predefinita | |||
| Caratteristiche elettriche | Tensione | 24~36 V CC | ||
| Consumo energetico | ≤30 W | |||
| Caratteristiche strutturali | Dimensioni | 199mm×180 mm×219,5 mm | ||
| Peso | 6,5 kg | ≤ 7,5 kg (non aeronautico) ≤ 6,5 kg (opzionale per il settore aeronautico) | ||
| Ambiente di utilizzo | Temperatura di esercizio | -40ºC~+60ºC | ||
| Temperatura di conservazione | -45ºC~+65ºC | |||
| Vibrazioni con assorbimento degli urti) | 5~2000 Hz,6,06 g | |||
| Urto (con assorbimento degli urti) | 30 g, 11 ms. | |||
| Affidabilità | Durata | > 15 anni | ||
| Tempo di lavoro continuo | >24 ore | |||
